Duyu bütünleme teorisi 1970 yılında Jean Ayres tarafından ortaya çıkarılmıştır. Bu teoriye göre duyu bütünleme işlemi bireyin duyusal sistemleriyle algıladığı, kendi vücudundan ve çevresinden gelen duyumları organize ederek duruma uygun bir cevap oluşturmasını sağlar.
Duyu bütünleme, duyularla çevreden ve vücuttan alınan uyaranların beyinde işlem görerek kullanılır hale getirildiği süreçtir. Çocuğa uygun ortamı sağlayarak çocuktan da o ortama uygun davranışların ortaya çıkmasını destekler.